3月10日，長(zhǎng)安汽車成功完成國(guó)內(nèi)首輛L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。這是長(zhǎng)安汽車北斗舒天計(jì)劃的又一重大成果。北斗舒天在智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能3月10日，成就斐然
長(zhǎng)安汽車成功完成國(guó)內(nèi)首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)。這是長(zhǎng)安汽車北斗舒天計(jì)劃的又一重大成果。北斗舒天以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐，分階段打造智能汽車平臺(tái)。到2020年，
長(zhǎng)安汽車將全面實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人駕駛量產(chǎn)。據(jù)官方透露，長(zhǎng)安UNI-T【問(wèn)答|社區(qū)】將于6月正式上線，隨后在路況和法律法規(guī)完善后，
搭載L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)安UNI-T將正式進(jìn)入市場(chǎng)。
長(zhǎng)安UNI-T作為首款搭載L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，可以實(shí)現(xiàn)部分工況下的自動(dòng)駕駛，解放手腳后首次解放人眼。高速公路駕駛輔助功能，目標(biāo)車道智能監(jiān)控，
實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)跟車、駕駛員確認(rèn)自動(dòng)換道、智能換道推薦。還支持全速自適應(yīng)巡航、高速車道對(duì)中、智能車道偏離預(yù)警、前側(cè)方和前方自動(dòng)緊急制動(dòng)、疲勞監(jiān)測(cè)等豐富的輔助駕駛功能，開啟無(wú)人駕駛時(shí)代。
長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)
長(zhǎng)安汽車L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)覆蓋三種360度外部環(huán)境感知，集成了三種物理特性不同的感知系統(tǒng)，其中五種感知前置冗余，最大探測(cè)距離超過(guò)200m，測(cè)量精度可達(dá)10cm。
采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可以有效識(shí)別車輛行駛環(huán)境中的車輛、行人、騎自行車者等目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可以感知駕駛員的視力、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能決策提供可靠依據(jù)。
同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)志等信息。結(jié)合高精地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精度定位和精確路徑規(guī)劃，可有效保證自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的精度。
攝像頭的作用是通過(guò)鏡頭采集圖像后，攝像頭中的感光元件電路和控制元件對(duì)圖像進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛環(huán)境的識(shí)別。它的優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，可以檢測(cè)物體的紋理和顏色。
攝像頭主要用于車道標(biāo)線識(shí)別、路牌識(shí)別、360全景圖像、前方碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人和車輛檢測(cè)等功能。
毫米波雷達(dá)是指使用波長(zhǎng)為30GHZ-300GHZ的毫米波。通過(guò)測(cè)量回波的時(shí)間差，經(jīng)處理后獲得汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度和運(yùn)動(dòng)方向等數(shù)據(jù)。
毫米波雷達(dá)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1)探測(cè)性能穩(wěn)定，作用距離遠(yuǎn)(160米)，環(huán)境適用性好。2)與超聲波雷達(dá)相比，具有體積小、重量輕、空間分辨率高等特點(diǎn)。3)與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的穿透霧、煙、塵的能力。
它具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。
超聲波雷達(dá)的工作原理是通過(guò)超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波和接收器接收到發(fā)出的超聲波的時(shí)間差來(lái)測(cè)量距離。超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的基本應(yīng)用是泊車輔助預(yù)警和汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警。
超聲波雷達(dá)在短距離測(cè)量方面有優(yōu)勢(shì)，探測(cè)距離0.1-5米，精度高，非常適合低速場(chǎng)景。
長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.建立自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)流程(CA-SDS)(包括6個(gè)關(guān)鍵里程碑和300多種研發(fā)文檔)。長(zhǎng)安汽車自主研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
2.完成數(shù)萬(wàn)次場(chǎng)景匹配測(cè)試，測(cè)試?yán)锍?000萬(wàn)公里。
3.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，你可以在堵車場(chǎng)景中長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直到系統(tǒng)提醒你接管。
最大支持速度40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境的安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整堵車時(shí)自動(dòng)駕駛的最大速度，可支持最大速度40km/h)。如果在提醒用戶接管后，用戶仍拒絕接管，將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)緩解策略，車輛將以較慢的速度停止。
4.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，當(dāng)車速高于40km/h時(shí)，可以長(zhǎng)時(shí)間放行，需要用戶監(jiān)控前方，駕駛員在使用中可以觸發(fā)變道(即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛會(huì)自行變道)。
如果用戶在提醒接管后仍拒絕接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)緩釋策略，減速停止。
5.無(wú)論是低速還是高速，系統(tǒng)都會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員的狀態(tài)。
此次L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)，意味著長(zhǎng)安汽車在自主研發(fā)上的又一次突破，同時(shí)以UNI-T為第一要?jiǎng)?wù)，也讓我們看到量產(chǎn)車與L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的距離越來(lái)越近。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛將把用戶的注意力從擁堵的路況中解放出來(lái)，把擁堵工況下浪費(fèi)的時(shí)間還給用戶。隨著科技創(chuàng)新的進(jìn)一步突破，搭載L3自動(dòng)駕駛儀的UNI-T將在國(guó)內(nèi)法規(guī)完備后進(jìn)入市場(chǎng)，2025年，
長(zhǎng)安汽車即將實(shí)現(xiàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)也值得我們期待。
長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)歷程
2011年，基于智翔平臺(tái)，開發(fā)了預(yù)碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等功能原型。2013年，基于逃生平臺(tái)，開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型。2015年，基于CS35平臺(tái)，開發(fā)出具有自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)變道功能的自動(dòng)駕駛原型車。2016年，
關(guān)鍵詞：長(zhǎng)安L3自動(dòng)駕駛