在回答上述問題之前，首先需要了解自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么，其判斷邏輯是什么。了解了結(jié)構(gòu)和原理后，解決實(shí)際應(yīng)用問題就會很容易。

什么是自適應(yīng)巡航？和定速巡航有區(qū)別嗎？

首先要確定的是，自適應(yīng)巡航和定速巡航是有區(qū)別的。技術(shù)的發(fā)展幫助越來越多的汽車配備了巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航是在巡航控制的速度控制的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)距離控制。簡單來說，定速巡航要做的只有一件事，那就是滿足駕駛員預(yù)設(shè)的速度要求。自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)速度外，還負(fù)責(zé)保持預(yù)設(shè)跟隨距離并跟隨汽車。當(dāng)距離變化時(shí)自動加減速的任務(wù)。

自適應(yīng)巡航的歷史

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯到20世紀(jì)70年代。年，美國伊頓公司就已從事這方面的開發(fā)。其原型是日本三菱公司提出的PDC系統(tǒng)。它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合起來，檢測車輛距離的變化并向駕駛員發(fā)出警告。該系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度。調(diào)整發(fā)動機(jī)功率。此后，豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也紛紛投入研發(fā)。

自適應(yīng)巡航結(jié)構(gòu)

一般來說，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器和控制模塊三大部分組成。如果用人類來比喻，傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官。它們負(fù)責(zé)感知前方車輛和我們自己車輛的準(zhǔn)確位置。目前市場上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束、攝像機(jī)等。信號處理器負(fù)責(zé)對傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理，最后控制模塊對采集到的信息進(jìn)行處理進(jìn)行控制。當(dāng)系統(tǒng)確定需要減速時(shí)，ABS系統(tǒng)最終會制動車輪或變速器降檔以降低車速。

傳感器安裝位置

目前，市場上主要有三種類型的傳感器：雷達(dá)傳感器、紅外光束傳感器和攝像機(jī)。不同的品牌和型號有不同的安裝位置。常見的安裝位置包括車標(biāo)后面、保險(xiǎn)杠兩側(cè)、車內(nèi)后視鏡下方、后視鏡后面。造成這些差異的主要原因是各種傳感器的工作原理不同，當(dāng)然也包括一些成本因素。

由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn)，在目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的開發(fā)過程中，研究人員會根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn)將其組合起來，共同向數(shù)字信號處理器提供信息。例如，雷達(dá)對垂直方向重疊物體的判斷能力較弱。實(shí)際行駛中，當(dāng)車輛行駛在立交橋附近時(shí)，如果前方和立交橋坡道上同時(shí)有車輛，雷達(dá)傳感器誤判的幾率較低；當(dāng)前方道路上有金屬標(biāo)志甚至金屬垃圾時(shí)，雷達(dá)傳感器也會有誤判的機(jī)會。誤判的可能性非常低。相信沒有人愿意拿自己的生命做賭注，所以為了進(jìn)一步減少誤判的可能性，越來越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)使用兩類傳感器來收集信息。

這些傳感器除了協(xié)同工作向數(shù)字信號器提供信息之外，還有其他解決方案嗎？當(dāng)然不是。例如，單攝像頭受硬件限制較大，距離判斷能力較弱。兩個(gè)攝像頭對距離判斷有什么影響？在剛剛結(jié)束的東京車展上，一款搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在斯巴魯展臺上。我相信工程師已經(jīng)能夠使其滿足實(shí)際需求。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

車輛的速度、前車的速度、前車與前車的距離、旁邊是否有車輛進(jìn)入車道等，這些都是自適應(yīng)巡航的控制基礎(chǔ)系統(tǒng)。簡單來說，該系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器來獲取用于駕駛的所有信息。當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方車輛減速或發(fā)現(xiàn)干擾車輛行駛的新目標(biāo)時(shí)，電子控制單元向發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信號，做出決策。相關(guān)行動。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛，則會恢復(fù)設(shè)定的速度，然后繼續(xù)循環(huán)，直到關(guān)閉該功能。

這些內(nèi)容只是控制邏輯的一小部分?，F(xiàn)在越來越多的車輛配備了自適應(yīng)巡航，可以控制跟車距離。設(shè)定的跟車距離會隨著車速的變化而變化嗎？當(dāng)后面車輛的傳感器無法識別前方車輛時(shí)會發(fā)生什么情況？這些問題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對的問題。在下一頁的測試項(xiàng)目中，我們將在人類體驗(yàn)中實(shí)踐上述常見問題。